Cầu đi bộ sẽ kết nối Công viên bến Bạch Đằng (quận 1) với công viên bờ sông khu đô thị mới Thủ Thiêm (TP Thủ Đức), nằm ở vị trí giữa cầu Ba Son và hầm vượt sông Sài Gòn. Đầu cầu phía quận 1 nằm trên công viên bến Bạch Đằng, cách công trường Mê Linh hơn 100m, trong khi đầu cầu phía TP Thủ Đức nằm trong một phần công viên bờ sông Sài Gòn.