Đúng 15h (giờ địa phương), đoàn xe lễ tân dưới sự hộ tống của xe dẫn đường, xe cảnh vệ đưa Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và đoàn tiến vào Văn phòng Tổng thống Hàn Quốc. Đoàn xe dừng tại thảm đỏ, trong tiếng nhạc chào mừng, Tổng thống Yoon Suk-Yeol bắt tay, chào đón Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc.
Tiếp đó, Tổng thống Hàn Quốc trân trọng mời Chủ tịch nước bước lên bục danh dự. Trong tiếng rền vang của 21 loạt đại bác, quân nhạc cử quốc thiều hai nước.
Đội trưởng Đội danh dự Quân đội Hàn Quốc mời hai nhà lãnh đạo cùng duyệt đội danh dự. Khi đến tổ quân kỳ giữa hàng tiêu binh, hai nguyên thủ cùng chào Quốc kỳ.
Kết thúc lễ duyệt Đội danh dự, Tổng thống Yoon Suk-Yeol và Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc cùng đến vẫy tay chào đại diện cộng đồng, bà con người Việt tại Hàn Quốc.
Sau đó, hai nhà cùng tới chào thành viên đoàn hai nước dự lễ đón.
Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam tham dự lễ đón có: Phó Thủ tướng Thường trực Phạm Bình Minh; Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn; Bộ trưởng KH&ĐT Nguyễn Chí Dũng; Bộ trưởng Công Thương Nguyễn Hồng Diên; Bộ trưởng VHTT&DL Nguyễn Văn Hùng; Bộ trưởng Y tế Đào Hồng Lan; Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải; Phó Trưởng Ban Tổ chức Trung ương, Trưởng Ban Công tác đại biểu, Chủ tịch Nhóm Nghị sỹ Hữu nghị Việt Nam - Hàn Quốc Nguyễn Thị Thanh; Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Lê Huy Vịnh, Thứ trưởng Bộ Công an Trần Quốc Tỏ, Đại sứ Việt Nam tại Hàn Quốc Nguyễn Vũ Tùng...
Kết thúc lễ đón, Tổng thống Yoon Suk-Yeol và Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc đã có cuộc gặp hẹp, sau đó hai nguyên thủ bước vào hội đàm chính thức.